日志
熟悉内核的Makefile对开发设备驱动、理解内核代码结构都是非常重要的linux2.6内核Makefile的许多特性和2.4内核差别很大,在内核目录的documention/kbuild/makefiles.txt中有详细的说明。给大家一个中文版的翻译
简介: 本文以通俗的方法阐述 udev 及相关术语的概念、udev 的配置文件和规则文件,然后以 Red Hat Enterprise Server 为平台演示一些管理设备文件和查询设备信息的实例。本文会使那些需要高效地、方便地管理 Linux 设备的用户受益匪浅,这些用户包括 Linux 最终用户、设备驱动开发人员、设备测试人员和系统管理员等等。
概述:
Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等。通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道这些是什么类型的设备,但是不知道哪一个设备是他们想要的。例如,在一个充斥着本地磁盘和光纤磁盘的设备名清单 (/dev/sd*
) 中,用户无法找到一个序列号为“35000c50000a7ef67”的磁盘。在这种情况下,udev 就能动态地在 /dev
目录里产生自己想要的、标识性强的设备文件或者设备链接,以此帮助用户方便快捷地找到所需的设备文件。
udev 是 Linux2.6 内核里的一个功能,它替代了原来的 devfs,成为当前 Linux 默认的设备管理工具。udev 以守护进程的形式运行,通过侦听内核发出来的 uevent 来管理 /dev
目录下的设备文件。不像之前的设备管理工具,udev 在用户空间 (user space) 运行,而不在内核空间 (kernel space) 运行。
我们都知道,所有的设备在 Linux 里都是以设备文件的形式存在。在早期的 Linux 版本中,/dev
目录包含了所有可能出现的设备的设备文件。很难想象 Linux 用户如何在这些大量的设备文件中找到匹配条件的设备文件。现在 udev 只为那些连接到 Linux 操作系统的设备产生设备文件。并且 udev 能通过定义一个 udev 规则 (rule) 来产生匹配设备属性的设备文件,这些设备属性可以是内核设备名称、总线路径、厂商名称、型号、序列号或者磁盘大小等等。
- 动态管理:当设备添加 / 删除时,udev 的守护进程侦听来自内核的 uevent,以此添加或者删除
/dev
下的设备文件,所以 udev 只为已经连接的设备产生设备文件,而不会在/dev
下产生大量虚无的设备文件。 - 自定义命名规则:通过 Linux 默认的规则文件,udev 在 /dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称,比如
/dev/sda、/dev/hda、/dev/fd
等等。由于 udev 是在用户空间 (user space) 运行,Linux 用户可以通过自定义的规则文件,灵活地产生标识性强的设备文件名,比如/dev/boot_disk、/dev/root_disk、/dev/color_printer
等等。 - 设定设备的权限和所有者 / 组:udev 可以按一定的条件来设置设备文件的权限和设备文件所有者 / 组。在不同的 udev 版本中,实现的方法不同,在“如何配置和使用 udev”中会详解。
下面的流程图显示 udev 添加 / 删除设备文件的过程。
- 设备文件:由于本文以较通俗的方式讲解 udev,所以设备文件是泛指在
/dev/
下,可被应用程序用来和设备驱动交互的文件。而不会特别地区分设备文件、设备节点或者设备特殊文件。 - devfs:devfs是 Linux 早期的设备管理工具,已经被 udev 取代。
- sysfs:sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统
(/sys)
。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 (userspace)。从该文件系统中,Linux 用户可以获取很多设备的属性。 - devpath:本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统
(/sys)
下的相对路径,该路径包含了该设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对 devpath操作的。例如:sda的 devpath是/block/sda
,sda2 的 devpath是/block/sda/sda2
。 - 内核设备名称:设备在 sysfs里的名称,是 udev 默认使用的设备文件名。
下面会以 RHEL4.8 和 RHEL5.3 为平台,分别描述 udev 的配置和使用:
从 Fedora3 和 Red Hat Enterprise4 开始,udev 就是默认的设备管理工具,无需另外下载安装。
[root@HOST_RHEL4 dev]# rpm -qa |grep -i udev udev-039-10.29.el4 [root@HOST_RHEL4 ~]# uname -r 2.6.9-89.ELsmp [root@HOST_RHEL4 ~]# ps -ef |grep udev root 21826 1 0 Dec09 ? 00:00:00 udevd |
[root@HOST_RHEL5 ~]# rpm -qa |grep -i udev udev-095-14.19.el5 [root@HOST_RHEL5 sysconfig]# uname -r 2.6.18-128.el5 [root@HOST_RHEL5 sysconfig]# ps -ef|grep udev root 5466 1 0 18:32 ? 00:00:00 /sbin/udevd -d |
如果 Linux 用户想更新 udev 包,可以从 下载并安装。
[root@HOST_RHEL4 dev]# cat /etc/udev/udev.conf # udev.conf # The main config file for udev # # This file can be used to override some of udev's default values # for where it looks for files, and where it places device nodes. # # WARNING: changing any value, can cause serious system breakage! # # udev_root - where in the filesystem to place the device nodes udev_root="/dev/" # udev_db - The name and location of the udev database. udev_db="/dev/.udev.tdb" # udev_rules - The name and location of the udev rules file udev_rules="/etc/udev/rules.d/" # udev_permissions - The name and location of the udev permission file udev_permissions="/etc/udev/permissions.d/" # default_mode - set the default mode for all nodes that have no # explicit match in the permissions file default_mode="0600" # default_owner - set the default owner for all nodes that have no # explicit match in the permissions file default_owner="root" # default_group - set the default group for all nodes that have no # explicit match in the permissions file default_group="root" # udev_log - set to "yes" if you want logging, else "no" udev_log="no" |
Linux 用户可以通过该文件设置以下参数:
- udev_root:udev 产生的设备所存放的目录,默认值是
/dev/
。建议不要修改该参数,因为很多应用程序默认会从该目录调用设备文件。 - udev_db:udev 信息存放的数据库或者所在目录,默认值是
/dev/.udev.tdb
。 - udev_rules:udev 规则文件的名字或者所在目录,默认值是
/etc/udev/rules.d/
。 - udev_permissions:udev 权限文件的名字或者所在目录,默认值是
/etc/udev/permissions.d/
。 - default_mode/ default_owner/ default_group:如果设备文件的权限没有在权限文件里指定,就使用该参数作为默认权限,默认值分别是:
0600/root/root
。 - udev_log:是否需要 syslog记录 udev 日志的开关,默认值是 no。
[root@HOST_RHEL5 ~]# cat /etc/udev/udev.conf # udev.conf # The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its # numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal # state can be changed with: "udevcontrol log_priority=". udev_log="err" |
udev_log:syslog记录日志的级别,默认值是 err。如果改为 info 或者 debug 的话,会有冗长的 udev 日志被记录下来。
实际上在 RHEL5.3 里,除了配置文件里列出的参数 udev_log外,Linux 用户还可以修改参数 udev_root和 udev_rules( 请参考上面的“RHEL4.8 的 udev 配置文件”),只不过这 2 个参数是不建议修改的,所以没显示在 udev.conf 里。
可见该版本的 udev.conf 改动不小:syslog默认会记录 udev 的日志,Linux 用户只能修改日志的级别 (err、info、degub 等 );设备的权限不能在 udev.conf 里设定,而是要在规则文件 (*.rules) 里设定。
在 RHEL4.8 的 udev,设备的权限是通过权限文件来设置。
[root@HOST_RHEL4 ~]# cat /etc/udev/permissions.d/50-udev.permissions …… # disk devices hd*:root:disk:0660 sd*:root:disk:0660 dasd*:root:disk:0660 ataraid*:root:disk:0660 loop*:root:disk:0660 md*:root:disk:0660 ide/*/*/*/*/*:root:disk:0660 discs/*/*:root:disk:0660 loop/*:root:disk:0660 md/*:root:disk:0660 # tape devices ht*:root:disk:0660 nht*:root:disk:0660 pt[0-9]*:root:disk:0660 npt*:root:disk:0660 st*:root:disk:0660 nst*:root:disk:0660 …… |
RHEL4.8 里 udev 的权限文件会为所有常用的设备设定权限和 ownership,如果有设备没有被权限文件设置权限,udev 就按照 udev.conf 里的默认权限值为这些设备设置权限。由于篇幅的限制,上图只显示了 udev 权限文件的一部分,该部分设 置了
所有可能连接上的磁盘设备和磁带设备的权限和 ownership。
而在 RHEL5.3 的 udev,已经没有权限文件,所有的权限都是通过规则文件 (*.rules)
来设置,在下面的规则文件配置过程会介绍到。
规则文件是 udev 里最重要的部分,默认是存放在 /etc/udev/rules.d/
下。所有的规则文件必须以“.rules
”为后缀名。RHEL 有默认的规则文件,这些默认规则文件不仅为设备产生内核设备名称,还会产生标识性强的符号链接。例如:
[root@HOST_RHEL5 ~]# ls /dev/disk/by-uuid/ 16afe28a-9da0-482d-93e8-1a9474e7245c |
但这些链接名较长,不易调用,所以通常需要自定义规则文件,以此产生易用且标识性强的设备文件或符号链接。
此外,一些应用程序也会在 /dev/
下产生一些方便调用的符号链接。例如规则 40-multipath.rules 为磁盘产生下面的符号链接:
[root@ HOST_RHEL5 ~]# ls /dev/mpath/* /dev/mpath/mpath0 /dev/mpath/mpath0p1 /dev/mpath/mpath0p2 |
udev 按照规则文件名的字母顺序来查询全部规则文件,然后为匹配规则的设备管理其设备文件或文件链接。虽然 udev 不会因为一个设备匹配了一条规则而停止解析后面的规则文件,但是解析的顺序仍然很重要。通常情况下,建议让自己想要的规则文件最先被解析。比如,创建一个名为 /etc/udev/rules.d/10-myrule.rules
的文件,并把你的规则写入该文件,这样 udev 就会在解析系统默认的规则文件之前解析到你的文件。
RHEL5.3 的 udev 规则文件比 RHEL4.8 里的更完善。受篇幅的限制,同时也为了不让大家混淆,本文将不对 RHEL4.8 里的规则文件进行详解,下面关于规则文件的配置和实例都是在 RHEL5.3 上进行的。如果大家需要配置 RHEL4 的 udev 规则文件,可以先参照下面 RHEL5.3 的配置过程,然后查询 RHEL4 里的用户手册 (man udev) 后进行配置。
在规则文件里,除了以“#”开头的行(注释),所有的非空行都被视为一条规则,但是一条规则不能扩展到多行。规则都是由多个 键值对(key-value pairs)组成,并由逗号隔开,键值对可以分为 条件匹配键值对( 以下简称“匹配键 ”) 和 赋值键值对( 以下简称“赋值键 ”),一条规则可以有多条匹配键和多条赋值键。匹配键是匹配一个设备属性的所有条件,当一个设备的属性匹配了该规则里所有的匹配键,就认为这条规则生效,然后按照赋值键的内容,执行该规则的赋值。下面是一个简单的规则:
KERNEL=="sda", NAME="my_root_disk", MODE="0660" |
KERNEL 是匹配键,NAME 和 MODE 是赋值键。这条规则的意思是:如果有一个设备的内核设备名称为 sda,则该条件生效,执行后面的赋值:在 /dev
下产生一个名为 my_root_disk
的设备文件,并把设备文件的权限设为 0660。
通过这条简单的规则,大家应该对 udev 规则有直观的了解。但可能会产生疑惑,为什么 KERNEL 是匹配键,而 NAME 和 MODE 是赋值键呢?这由中间的操作符 (operator) 决定。
仅当操作符是“==”或者“!=”时,其为匹配键;若为其他操作符时,都是赋值键。
- RHEL5.3 里 udev 规则的所有操作符:
“==”:比较键、值,若等于,则该条件满足;
“!=”: 比较键、值,若不等于,则该条件满足;
“=”: 对一个键赋值;
“+=”:为一个表示多个条目的键赋值。
“:=”:对一个键赋值,并拒绝之后所有对该键的改动。目的是防止后面的规则文件对该键赋值。
- RHEL5.3 里 udev 规则的匹配键
ACTION: 事件 (uevent) 的行为,例如:add( 添加设备 )、remove( 删除设备 )。
KERNEL: 内核设备名称,例如:sda, cdrom。
DEVPATH:设备的 devpath 路径。
SUBSYSTEM: 设备的子系统名称,例如:sda 的子系统为 block。
BUS: 设备在 devpath 里的总线名称,例如:usb。
DRIVER: 设备在 devpath 里的设备驱动名称,例如:ide-cdrom。
ID: 设备在 devpath 里的识别号。
SYSFS{filename}: 设备的 devpath 路径下,设备的属性文件“filename”里的内容。
例如:SYSFS{model}==“ST936701SS”表示:如果设备的型号为 ST936701SS,则该设备匹配该 匹配键。
在一条规则中,可以设定最多五条 SYSFS 的 匹配键。
ENV{key}: 环境变量。在一条规则中,可以设定最多五条环境变量的 匹配键。
PROGRAM:调用外部命令。
RESULT: 外部命令 PROGRAM 的返回结果。例如:
PROGRAM=="/lib/udev/scsi_id -g -s $devpath", RESULT=="35000c50000a7ef67"
调用外部命令
/lib/udev/scsi_id
查询设备的 SCSI ID,如果返回结果为 35000c50000a7ef67,则该设备匹配该 匹配键。 - RHEL5.3 里 udev 的重要赋值键
NAME:在
/dev
下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效,之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值,udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。SYMLINK:为
/dev/
下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件,所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件,推荐使用符号链接。OWNER, GROUP, MODE:为设备设定权限。
ENV{key}:导入一个环境变量。
- RHEL5.3 里 udev 的值和可调用的替换操作符
在键值对中的键和操作符都介绍完了,最后是值 (value)。Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如:
my_root_disk, my_printer
。同时也可以引用下面的替换操作符:$kernel, %k:设备的内核设备名称,例如:sda、cdrom。
$number, %n:设备的内核号码,例如:sda3 的内核号码是 3。
$devpath, %p:设备的 devpath路径。
$id, %b:设备在 devpath里的 ID 号。
$sysfs{file}, %s{file}:设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。
例如:$sysfs{size} 表示该设备 ( 磁盘 ) 的大小。$env{key}, %E{key}:一个环境变量的值。
$major, %M:设备的 major 号。
$minor %m:设备的 minor 号。
$result, %c:PROGRAM 返回的结果。
$parent, %P:父设备的设备文件名。
$root, %r:udev_root的值,默认是
/dev/
。$tempnode, %N:临时设备名。
%%:符号 % 本身。
$$:符号 $ 本身。
KERNEL=="sd*", PROGRAM="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", \ RESULT=="35000c50000a7ef67", SYMLINK="%k_%c"
该规则的执行:如果有一个内核设备名称以 sd 开头,且 SCSI ID 为
35000c50000a7ef67
,则为设备文件产生一个符号链接“sda_35000c50000a7ef67”.
如何查找设备的信息 ( 属性 ) 来制定 udev 规则:
当我们为指定的设备设定规则时,首先需要知道该设备的属性,比如设备的序列号、磁盘大小、厂商 ID、设备路径等等。通常我们可以通过以下的方法获得:
- 查询sysfs文件系统:
前面介绍过,sysfs 里包含了很多设备和驱动的信息。
例如:设备 sda 的 SYSFS{size} 可以通过
cat /sys/block/sda/size
得到;SYSFS{model} 信息可以通过cat /sys/block/sda/device/model
得到。 - udevinfo命令:
udevinfo 可以查询 udev 数据库里的设备信息。例如:用 udevinfo 查询设备 sda 的 model 和 size 信息:
[root@HOST_RHEL5 rules.d]# udevinfo -a -p /block/sda | egrep "model|size" SYSFS{size}=="71096640" SYSFS{model}=="ST936701SS "
- 其他外部命令:
[root@HOST_RHEL5 ~]# scsi_id -g -s /block/sda 35000c50000a7ef67
udev 的简单规则:
SUBSYSTEM=="net", SYSFS{address}=="AA:BB:CC:DD:EE:FF", NAME="public_NIC" |
该规则表示:如果存在设备的子系统为 net,并且地址 (MAC address) 为“AA:BB:CC:DD:EE:FF”,为该设备产生一个名为 public_NIC 的设备文件。
SUBSYSTEM=="block", SYSFS{size}=="71096640", SYMLINK ="my_disk" |
该规则表示:如果存在设备的子系统为 block,并且大小为 71096640(block),则为该设备的设备文件名产生一个名为 my_disk 的符号链接。
KERNEL=="sd*[0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", \ RESULT=="35000c50000a7ef67", NAME +="root_disk%n" |
该规则表示:如果存在设备的内核设备名称是以 sd 开头 ( 磁盘设备 ),以数字结尾 ( 磁盘分区 ),并且通过外部命令查询该设备的 SCSI_ID 号为“35000c50000a7ef67”,则产生一个以 root_disk 开头,内核号码结尾的设备文件,并替换原来的设备文件(如果存在的话)。例如:产生设备名 /dev/root_disk2
,替换原来的设备名 /dev/sda2
。
运用这条规则,可以在 /etc/fstab
里保持系统分区名称的一致性,而不会受驱动加载顺序或者磁盘标签被破坏的影响,导致操作系统启动时找不到系统分区。
其他常用的 udev 命令:
- udevtest:
udevtest
会针对一个设备,在不需要 uevent 触发的情况下模拟一次udev
的运行,并输出查询规则文件的过程、所执行的行为、规则文件的执行结果。通常使用udevtest
来调试规则文件。以下是一个针对设备 sda 的udevtest
例子。由于udevtest
是扫描所有的规则文件 ( 包括系统自带的规则文件 ),所以会产生冗长的输出。为了让读者清楚地了解udevtest
,本例只在规则目录里保留一条规则:KERNEL=="sd*", PROGRAM="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", RESULT=="35000c50000a7ef67", \ NAME="root_disk%n", SYMLINK="symlink_root_disk%n"
[root@HOST_RHEL5 rules.d]# udevtest /block/sda main: looking at device '/block/sda' from subsystem 'block' run_program: '/lib/udev/scsi_id -g -s /block/sda' run_program: '/lib/udev/scsi_id' (stdout) '35000c50000a7ef67' run_program: '/lib/udev/scsi_id' returned with status 0 udev_rules_get_name: reset symlink list udev_rules_get_name: add symlink 'symlink_root_disk' udev_rules_get_name: rule applied, 'sda' becomes 'root_disk' udev_device_event: device '/block/sda' already in database, \ validate currently present symlinks udev_node_add: creating device node '/dev/root_disk', major = '8', \ minor = '0', mode = '0660', uid = '0', gid = '0' udev_node_add: creating symlink '/dev/symlink_root_disk' to 'root_disk'
可以看出,
udevtest
对 sda 执行了外部命令scsi_id
, 得到的 stdout 和规则文件里的 RESULT 匹配,所以该规则匹配。然后 ( 模拟 ) 产生设备文件/dev/root_disk
和符号链接/dev/symlink_root_disk
,并为其设定权限。 - start_udev:
start
_dev
命令重启udev
守护进程,并对所有的设备重新查询规则目录下所有的规则文件,然后执行所匹配的规则里的行为。通常使用该命令让新的规则文件立即生效:[root@HOST_RHEL5 rules.d]# start_udev Starting udev: [ OK ]
start
_udev
一般
没有标准输出,所有的 udev 相关信息都按照配置文件 (udev.conf)
的参数设置,由 syslog记录。
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udev 是高效的设备管理工具,其最大的优势是动态管理设备和自定义设备的命名规则,因此替代 devfs 成为 Linux 默认的设备管理工具。通过阅读本文,Linux 用户能够了解到 udev 的工作原理和流程,灵活地运用 udev 规则文件,从而方便地管理 Linux 设备文件。
跟我一起写udev规则
udev面向2.6以上的linux内核在用户空间提供动态的/dev下固定设备命名方案. 之前的/dev实现: devfs现在已被废弃, udev成为继任者. udev vs devfs是一个敏感的谈话内容,在进行比较之前你应该读一下这个文档(http://kernel.org/pub/linux/utils /kernel/hotplug/udev_vs_devfs).
几年间你为之使用udev规则的设备发生改变了,如同规则自身的弹性一样. 在现代系统中udev为系统外的类型设备提供了固定的命名方法, 避免了为这些设备提供定制规则. 但是一些用户仍然需要额外的定制级别.
本文档假设你已经安装了udev并使用缺省配置运行ok. 这通常通过你的linux发行版做到的.
语义: devfs, sysfs, nodes等
在典型的基于linux的系统中,/dev目录用来存储文件一样的设备节点, 它们指向系统中特定的设备. 每一个节点指向系统的一部分(一个设备), 可能存在也可能不存在. 用户空间应用程序可以使用这些设备节点跟系统硬件打交道,例如, X服务器"监听"/dev/input/mice来根据用户的鼠标移动来移动可视鼠标指针.
原来的/dev目录仅仅在设备可能在系统中出现时产生,因此/dev目录一般非常大. 随之而来的devfs提供了一种易于管理的途径(注意它仅仅在硬件插入到系统中时产生/dev)以及其他功能,但系统会出现无法容易修复的问题.
udev是一种新的管理/dev目录的方法,它的设计清除了以前的/dev实现的一些问题并提供了鲁棒的路径向后兼容. 为了创建并命名系统中相应的/dev设备结点,udev需要依赖于根据用户提供的规则从sysfs中得到的匹配信息. 本文着重规则书写的过程,udev相关的任务由用户自己完成.
sysfs是2.6内核中一个新的文件系统, 它由内核管理,并导出当前系统中插入的设备基本信息. udev可使用这些信息创建对应的硬件设备结点. sysfs挂载在/sys下而且是可浏览的. 你可能很希望在使用udev之前刺探下存储在那儿的有关文件. 本文中我将交替使用/sys和sysfs术语.
为什么?
udev规则具有弹性非常强大,这里是一些你使用规则可以达到的结果:
1. 重命名设备节点的缺省名字为其他名字
2. 通过创建符号链接到缺省设备节点来提供一个可选的固定的设备节点名字
3. 基于程序的输出命名设备节点
4. 改变设备节点的权限和所有权
5. 但设备节点被创建或删除时(通常是添加设备或拔出设备时)执行一个脚本
6. 重命名网络接口
当存在的特定设备没有设备节点时,这不是书写规则的工作范围. 即使没有匹配的规则,udev也会利用内核提供的缺省名字来创建设备节点.
拥有固定命名设备节点有很多好处. 假设你有两个USB存储设备:一个数码相机,一个是USB闪存盘. 这些设备通过被赋予/dev/sda和/dev/sdb设备节点,准确的赋值取决于它们连接到系统的顺序. 这可能为一些用户造成麻烦,如果每个设备每次都可以固定命名,比如/dev/camera和/dev/flashdisk,用户就会获益.
内置固定命名方法
udev为系统外的一些设备类型提供了固定命名,这是一个很有用的特征,在某些情况下意味着你不用书写任何规则.
udev为存储设备在/dev/disk目录下提供了系统外命名方法. 要查看它为你的存储硬件创建的固定命名,你可以使用下列命名:
#ls -lR /dev/disk
所有存储类型都可以这么用. 例如udev为我的根分区创建了固定命名链接:/dev/disk/by-id/scsi-SATA_ST3120827AS_4MS1NDXZ- part3. 但我插入我的USB闪存盘udev就会创建另外一个固定命名节点:/dev/disk/by-id/usb- Prolific_Technology_Inc._USB_Mass_Storage_Device-part1.
规则书写
规则文件和语义
为决定如何命名设备以及执行什么另外动作,udev会读取一系列规则文件. 这些文件保存在/etc/udev/rules.d目录下并且都必须有.rules后缀名.
缺省udev规则存储在/etc/udev/rules.d/50-udev.rules里面. 你可能发现整个文件很有意思, 它包含了少量例子,一些缺省规则提供了devfs风格的/dev布局, 但是你不应该直接在这个文件里面书写规则.
/etc/udev/rules.d/下面的文件通过lexical顺序解析,在某些情况下规则的解析顺序很重要. 通常来说你希望你的规则可以在缺省规则之前解析, 所以我建议你创建一个文件/etc/udev/rules.d/10-local.rules并把自己的所有规则写到这里面去.
在一个规则文件中, 以"#"开头的行被认为是注释. 每一个非空的行都是一条规则. 规则不能跨越多行.
一个设备可以被多条规则匹配到, 这有着很实用的优点, 例如, 我们可以写两个匹配同一个设备的规则, 每一个规则为设备提供了它自己的可选命名. 即使分开在不同的文件种, 两个可选命名也都会被创建, 要明白udev在找到一个匹配规则后不会停止处理其他规则, 它仍然会继续查找并尝试应用已知的每条规则, 这很重要.
规则语法
每条规则通过一系列键值对创建,这些键值对通过逗号分隔. 匹配键是用来识别要应用规则的设备的条件, 但规则中对应设备的所有匹配键被处理后,就会应用规则并且赋值键的行为也会触发. 每条规则应该包含至少一个匹配键和至少一个赋值键.
这是用来阐述上面内容的一个例子规则:
KERNEL=="hdb",NAME="my_spare_disk"
上述规则包含一个匹配键(KERNEL)以及一个赋值键(NAME). 这些键和它们的属性的语义将在稍后具体说明. 注意到匹配键通过连等号(==)与它的值联系起来, 赋值键通过等号(=)与它的值关联.
注意udev不支持任何形式的行连接符, 不要在你的规则种插入任何断行符,这将会导致udev把你的一条规则看做是多条规则但不会按预料工作.
基本规则
udev提供一些用来书写精确匹配规则的匹配键, 其中一些常用键将在下面介绍, 其他将在文档的后面说明. 要得到完整列表可以查看udev的手册页.
KERNEL - 为设备匹配的内核名字
SUBSYSTEM - 匹配设备的子系统
DRIVER - 匹配支持设备的驱动名称
在你使用一系列匹配键来准确匹配设备后,udev通过赋值键为接下来发生的事给你提供更好的控制. 你可以查看udev的手册页查看完整的赋值键列表. 最基本的赋值键在下面说明, 其他的将在文档结束时说明.
NAME - 设备节点应该使用的名字
SYMLINK - 一个设备节点可选名字的符号链接列表
正如之前所说,udev会为设备创建一个真正的设备节点. 如果你希望为设备节点提供可选名字,你得通过SYMLINK使用符号链接功能, 实际上是维护一个符号链接列表,这些符号链接都会指向真实的设备节点. 为了维护这些链接我们介绍一个新的附加操作符: +=. 你可以在一个规则中附加多个符号链接到列表中,每个链接通过空格分开.
KERNEL=="hdb", NAME="my_spare_disk"
上面规则意思是:匹配一个设备命名为hdb的设备,把它重新命名为my_spare_disk. 设备节点出现在/dev/my_spare_disk.
KERNEL=="hdb", DRIVER=="ide-disk", SYMLINK+="sparedisk"
上面规则意思是:匹配一个内核命名为hdb以及驱动为ide-disk的设备,命名设备节点为缺省名字并创建一个指向它的sparedisk符号链接。注意到我们没有指明设备节点名字,于是udev使用缺省名字。为了保留标准/dev布局,你自己的规则通常没有NAME但会创建一些SYMLINK并/或执行其他赋值操作.
KERNEL=="hdc", SYMLINK+="cdrom cdrom0"
上面规则很可能就是你要写的典型规则。 它在/dev/cdrom和/dev/cdrom0创建了两个符号链接,都指向/dev/hdc. 再一次地,没有NAME赋值键,所以使用缺省的内核名字(hdc).
匹配sysfs属性
到目前为止介绍的匹配键仅仅提供了有限的匹配能力. 实际上我们需要更加优良的控制:我们想基于设备的高级属性来识别设备, 如供应商编码, 产品编号, 序列号, 存储能力, 分区数等等.
一些驱动导出这些信息到sysfs, udev允许我们使用ATTR键通过稍捎不同的语法来合并sysfs匹配到自己的规则中.
这里有一个匹配sysfs中单个属性例子. 更多细节将在稍后的帮助你基于sysfs属性书写规则的文档中提供.
SUBSYSTEM=="block", ATTR{size}=="234441648", SYMLINK+="my_disk"
设备级联
linux内核实际上以树状结构展示设备, 这个信息通过sysfs显露出来,在书写规则时这非常有用. 例如我的硬盘设备的展示是一个SCSI磁盘设备的孩子, 这个SCSI磁盘设备又是一个ATA控制器设备的孩子, 该控制器又是PCI总线设备的孩子. 你很有可能发现你需要从一个讨论中的设备的双亲那里引用信息, 比如我的硬盘设备的序列号在设备级别并不暴露出来, 而是在SCSI磁盘级别通过它的直接双亲展现。
目前介绍的四个主要匹配键(KERNEL/SUBSYSTEM/DRIVER/ATTR)仅仅跟对应设备的值匹配, 并不跟双亲设备的值匹配. udev提供了在树中向上查找的匹配键变量:
KERNELS - 为设备匹配的内核名字,或任何双亲设备中的内核名
SUBSYSTEMS - 匹配设备的子系统名,或任何双亲设备中的子系统名
DRIVERS - 匹配支持设备的驱动名,或任何支持双亲设备的驱动名
ATTRS - 匹配设备的sysfs属性,或任何双亲设备的sysfs属性
由于在心里要考虑到级联结构,你可能感觉到规则书写变的有点复杂了. 歇一会吧,有工具可以帮助我们的,稍微献上.
字符串替换
但写的规则潜在的要处理多个相似的设备时, udev的printf-like string substitution operators就非常有用了. 你可以在你的规则里面的任何赋值里面包含这些操作符, udev在它们执行时会计算.
最常用的操作符是%k和%n. %k计算设备的内核名, 例如设备的"sda3"将(缺省)出现在/dev/sda3. %n计算设备(存储设备的分区号)的内核号码, 例如"3"将被换成"/dev/sda3".
udev也提供了一些高级功能替换操作符. 在读完本文剩下内容后可以查询udev的手册页. 以上例子中的操作符也有一个可选的语法 - $kernel和$number. 因此如果你希望在规则中匹配字符%, 你必需写成%%, 如果你希望匹配字符$, 你必须写成$$.
为阐述下字符串替换的概念,我们来展示几个例子:
KERNEL=="mice", NAME="input/%k"
KERNEL=="loop0", NAME="loop/%n", SYMLINK+="%k"
第一条规则确保鼠标设备节点一定出现在/dev/input目录下(缺省是在/dev/mice下面). 第二条规则确保名字为loop0的设备节点在/dev/loop/0创建,也会照常创建一个符号链接/dev/loop0.
上面规则的使用都比较可疑,因为他们都可以通过不使用任何替换操作符来重写. 这些替换的真正威力将会在下一节显现.
字符串匹配
不仅有字符串精确匹配, udev也允许你使用shell风格的模式匹配. 支持的3种模式为:
* - 匹配任何字符, 匹配0次或多次
? - 匹配任何字符,但只匹配一次.
[] - 匹配任何单个字符, 这些字符在方括号里面指定, 范围是受限的.
这里有一些例子, 注意字符串替换符的使用:
KERNEL=="fd[0-9]*", NAME="floppy/%n", SYMLINK+="%k"
KERNEL=="hiddev*", NAME="usb/%k"
第一条规则匹配所有软盘驱动并确保设备节点放置在/dev/floppy目录下, 也创建一个缺省名字的符号链接. 第二条规则确保hiddev设备节点放在/dev/usb目录下面.
从sysfs中查找信息
sysfs树
从sysfs中获取有意思信息的概念在之前的例子中已经触摸到了. 为了基于这些信息书写规则,你首先需要知道属性名和他们的当前值.
sysfs实际上是一个非常简单的结构,逻辑上以目录形式区分. 每一个目录包含一定量的文件(属性),这些文件往往都仅仅包含一个值. 也会有一些符号链接,它们把设备链到双亲那里, 级联结构已在上面说明了.
一些目录被引?